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减速器种类很多，如渐开线圆柱齿轮减速器、双圆弧圆柱齿轮减速器、摆线针轮减速器、NGW型行星齿轮减速器、三环减速器、圆弧圆柱蜗杆减速器等。设计中应该选用标准减速器，便于设计、制造、修理和更换。
选不到适用的标准减速器时，则设计的减速器，在设计时，应该考虑的主要问题有:传动型式、传动布置、传动参数设计，传动件、支承件和箱体等的设计，润滑和密封设计及散热等。还可以进行优化设计以提高设计质量。
热后磨齿
磨齿是获得齿面的有效和可靠的方法，将滚齿余量及其变形量磨掉。为了使齿轮在负载状态下受力及啮合更加合理，齿轮会在标准渐开线齿形和齿向上做一定的修正。CNC 磨齿机通过预设的参数，将齿部形状磨削为要求的几何精度。并且通过选择匹 配的砂轮及修整参数，磨削达到终的粗糙度要求，行业内普遍的要求为 Ra0.8，也有一些特殊应用，如风力发电齿轮箱等，需要达到 Ra0.6 甚至更高。其加工方法分为展成磨和成型磨。
高强低碳合金钢齿轮渗碳淬火，齿面硬度高，齿轮采用数控磨齿工艺加工，精度高、接触面好、传动、运转平稳、噪音低；体积小、重量轻、寿命长、载荷大；拆装检验方便、安装方便。中高。中心高度传动率。装置的参数用电脑优化设计。选配高强低碳合金钢齿轮箱，经渗碳淬火研磨。齿面硬度高，精度达到国际6级。
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