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展成磨
为展成法加工，与滚齿原理相似。瑞士 Reishauer 公司先发明并将其应用，磨削过程中，由于砂轮与被磨削的齿部连续啮合，从而展成齿部的渐开线形状，并且在磨削过程中无中断，所以其加工效率很高。实际加工中，由于砂轮尺寸原因，展成磨适用于加工较小模数齿轮（一般为 M<=12）。
磨削过程中，可使用氧化铝材质的砂轮，需要根据设定好的磨损寿命长度及串刀方式加工，较为优化的串刀方式为，粗磨过程中对角线窜刀，即在磨削过程中窜刀，以砂轮的不断更新来达到高的材料去除效率；在精磨过程中为步进窜刀，用砂轮的同一位置磨削以达到齿面质量的稳定性。对单一品种齿轮的大批量生产，也可以使用 CBN 蜗杆砂轮，可以更大的提高磨削效率，但是成本相应较高。
展成磨对机床的精度及稳定性有较高的要求，目前的机床公司有瑞士的 Reishauer，德国的 Liebherr，加工齿轮精度可以达到 4-5 级甚至更高，国内较为的厂家为秦川机床厂，加工精度可以达到 5-6 级。并且这些机床都具备了配套自动上下料系统的能力，并广泛应用于汽车制造行业和小型减速机制造行业，使硬齿面 齿轮的精加工效率得到很大提升。
硬齿面减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，适用于高速轴转速不大于1500转/分，齿轮传动圆周速度不大于20米/秒，工作环境温度为-40℃—45℃的环境中。
传动，噪音小。载重能力达到20世纪90年代国际水平。主要用于冶金、矿山、起重、交通、水泥、建筑、化工、纺织、印染、医药等行业。硬齿面减速机是一种传动机构，利用齿轮速度转换器，使电动机的转数减慢至所需转速，可得到较大的转矩。
减速器的级传动为格里森制弧齿锥齿轮，第二、第三级传动则为渐开线圆柱斜齿轮。
减速器的润滑：一般情况下，减速器的齿轮和轴承采用油池飞溅润滑，自然冷却。只有当减速器工作平衡温度超过规定值，或承载功率超过热功率PG1时，方采用循环润滑，或采用加冷却管的油池润滑。
通过复合工艺技术加工举措，让齿轮表面的硬度获得工艺要求，所以在减速机中应用硬齿面齿轮，发挥的作用。当前应用广泛的硬齿面齿轮磨削加工技术，虽具有良好加工精度，但也存在复杂的操作工艺流程、较高的加工成本和低生产效率等问题。因此，经不断的研究和实践，滚齿机上使用硬质合金刮削滚切加工工艺发挥了较理想的利用效果。下面对此加工工艺展开分析，提出用其加工形成的硬齿面齿轮于减速机中的应用情况。
硬齿面减速机之所以采用硬齿面作为减速机的基本构造，是因为硬齿可以发挥出更好的效用。硬齿面减速机在使用时也是经过不断的改进的，目前我们所使用的硬齿面减速机故障率小，大大提升了机械设备的生产效率，能在运作中发挥出良好的作用。我们公司也供有多种规格的减速机设备，欢迎前来选用。
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